作者：袁苡嘉、彭振君、邵才獻
隨著年齡的增長，不僅四肢肌肉退化，還會導致舌頭肌肉功能逐漸喪失，人的吞嚥能力會隨著自然老化造成肌力衰退或中風、意外等腦傷而下降。
研究結果表明，舌肌訓練不僅能夠預防因肌肉減少症引起的吞嚥困難，進行舌頭訓練減少了吞嚥困難及相關症狀（如肺炎，營養不良和脫水）的潛在影響，同時也改善了生活質量。
提早推動舌肌運動，將能夠有效的減輕咀嚼等吞嚥困難之症狀，也能預防日後患病及減少相對應照護的社會成本。然而目前舌肌訓練的方式主要是透過醫院及網路等教學，訓練的過程難免枯燥乏味，應增加其趣味性提高年長者在患病前自行訓練舌肌運動的動機。
網路上有許多復健方法，但單純做這些訓練動作很枯燥乏味，容易讓人意志消沉，影響復健成效。我們在復健過程中增加遊戲體驗，給復健者立即的反饋，提高自主舌肌訓練的動機。
我們這項裝置是針對舌肌的復健而設計，復健者需要進行重複的動作，且往往都需要足夠的練習才會有改善，若能將復健變得有趣，讓復健者沉浸、投入於復健遊戲中，相信會對治療有極大的改善。
近年來 AI 的飛躍的進步，使得 AI 能應用在相當多的地方，對此我們將影像辨識引入我們的裝置中，並結合了很多人喜歡的夾娃娃機，做一套裝置，我們希望以此作品作為開端，期望未來能將復健遊戲普及化，且讓 AI 對人類社會有更大的貢獻。
如系統之架構圖，使用者依照自己的欲移動的方向，並對舌頭做出相對應的動作，接著由WebCam傳入影像資料到Nvidia Jetson Nano進行辨識，再將辨識結果傳入Arduino來控制爪子移動。
在硬體部分，我們使用 Arduino UNO 板作為控制器， Arduino 會根據辨識完的舌頭方向，給訊號到 L9110S 模組，此模組能夠控制馬達移動爪子的方向，當使用者確認完位置後，只需按下按鈕，接著 Arduino 便會輸出訊號到繼電器，放下爪子夾取物品。